直升機的分類方法很多，除了可按用途分為運輸直升機，武裝直升機，反潛直升機……之外，還有下列三種分類方法：

1.按起飛重量分，起飛重量小于1噸的，稱為超小型（或超輕型）直升機。1到3噸的，稱為小型（或輕型）直升機。起飛重量為3到6噸的為中小型直升機。6到10噸的稱為中型直升機。10噸到20噸的直升機為大型直升機。20到40噸的為重型直升機而40噸以上的就叫巨型直升機了。美國的Scorpion l33超輕型雙座直升機的起飛重量只有544公斤。而目前世界上最大的超重型運輸直升機是蘇聯的米-12，它的最大起飛重量達105噸。

2.按旋翼驅動方式分。有通過機械傳動裝置來驅動旋翼的機械驅動式直升機，通過旋翼槳尖處的噴氣裝置所產生的噴氣反作用力來驅動旋翼的噴氣式直升機。

3.在機械驅動式直升機中，按平衡旋翼反作用扭矩的方法和旋翼數量與位置分類。

（1）單槳帶尾槳直升機，這種直升機的反作用扭矩靠尾槳推力來平衡。這種型式的優點是構造簡單，操縱系統簡單，

（2）共軸式雙槳直升機，兩個旋轉方向相反的旋翼安置在一根軸上，旋翼的反作用扭矩相互平衡。共軸式直升機由于機身短，外形好，因而正面阻力餃小，而且外廓尺寸也小。缺點是操縱系統及傳動機構復雜，旋翼有相互干擾，方向穩定性不夠。

（3）縱列式雙槳直升機，這種型式的直升機的兩個旋翼分別安裝在機身前后端。后面的旋翼通常高于前面旋翼的旋轉平面。這種型式的優點是縱向穩定性好，重心定位范圍廣，重量效率高，機身有效容積大，但是傳動系統復雜，平飛時誘導損失大，利用旋翼自轉進行滑翔降落困難。

（4）并列式雙槳直升機，它有兩個位于機身兩側并在同一平面內的旋翼，它們的轉向相反。這種直升機的優點是操縱性及對縱軸和橫軸的穩定性均好，兩個旋翼有有利的相互影響，平飛誘導損失小，因此經濟性較好，能保證乘員有舒適的條件。缺點是構造復雜，操縱系統復雜。

（5）交叉式雙槳直升機，這種直升機的兩個旋翼位于機身兩側，但兩個槳鼓之間很近。旋冀轉軸向外傾斜。旋翼的旋轉必須協調以免相碰。旋翼的反作用扭矩只對直升機的垂直軸平衡，但對橫軸的分量則要相加，因此會產生俯仰力矩。這種型式的優點是正面阻力小，外廓尺寸小。但傳動成本餃低。缺點是尾部螺旋槳造成功率損失，重心定位范圍窄，尾部長，尺寸大，傳動系統復雜，槳尖可能碰地，不安全，直升機的平衡復雜。這種直升機由于缺點較多，極少使用。

（6）多槳直升機，旋翼數目超過兩個的直升機統稱多槳直升機。